Comme un bus, une ligne de Pedibus dessert un quartier ou un village, avec un itinéraire, un horaire et des arrêts. Une « caravane » d’enfants, encadrée par des parents bénévoles, emprunte alors cette ligne à pied. Votre enfant la rejoint à un arrêt et fait ainsi le trajet vers l’école avec ses camarades, sous la conduite d’un parent. Après l’école, le Pedibus le ramène à l’arrêt le plus proche de chez lui.
L’itinéraire est déterminé par les parents conduisant le Pedibus à tour de rôle.
Le conducteur est généralement un parent. Chaque parent qui inscrit son enfant dans le Pedibus s’inscrit également pour le « conduire », une à deux fois par semaine selon les besoins.